Folding Gripper

使い捨て可能な指機構を持つロボットハンドです。開発した指機構は3つの特徴を持っています。
・1枚の紙から構成される
・把持対象により受動動作するリンク機構を搭載
・折りたたんでコンパクトに収納可能
これにより、食品加工工場や医療現場といった衛生環境での使用を想定したロボットハンドを開発しました。

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